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如何正確安裝使用21系列意大利hohner增量式編碼器

點(diǎn)擊次數(shù):678 更新時(shí)間:2023-01-12

  21系列意大利hohner增量式編碼器在相對模式下,編碼器提供參考先前位置的增量指示。該指示易于管理,因?yàn)閷⒃隽烤幋a器的分辨率單位與位移單位或精度比相關(guān)聯(lián)就足夠了

  21系列意大利hohner增量式編碼器增量信息由正交(50% 占空比)的兩位格雷碼(  A 相和 B相)組成。兩位之間的相移為 90° 電相移,這是檢查旋轉(zhuǎn)方向所必需的。Hohner Automazione srl 按照慣例假定當(dāng) B 階段預(yù)期軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的 A 階段時(shí)增加為正,從它的角度來看。此外,還有一個(gè)參考(零或標(biāo)記)可用,表示該圈已完成。此脈沖的大小可根據(jù)要求提供,從 90° 電氣到某些周期(指脈沖的持續(xù)時(shí)間)

   21系列意大利hohner增量式編碼器正確安裝使用方法如下:

21系列意大利hohner增量式編碼器機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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