德國(guó)faulhaber CXR系列直流電機(jī)工作原理
德國(guó)faulhaber CXR系列直流電機(jī)以緊湊的形式結(jié)合了功率、穩(wěn)健性和控制。石墨換向、高品質(zhì)釹磁鐵和 FAULHABER 轉(zhuǎn)子久經(jīng)考驗(yàn)的繞組確保了這一點(diǎn)。強(qiáng)大的釹磁鐵為電機(jī)提供了高功率密度，連續(xù)扭矩范圍為 3.6 至 40 mNm。令人印象深刻的性能數(shù)據(jù)和緊湊的尺寸以優(yōu)化的性價(jià)比開(kāi)辟了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器可與高分辨率光學(xué)或磁性編碼器結(jié)合使用，用于具有精確速度控制或定位任務(wù)的應(yīng)用。提供廣泛且*佳匹配的齒輪箱選擇，以擴(kuò)展該系列能夠滿足的要求范圍。
德國(guó)faulhaber CXR系列直流電機(jī)工作原理如下：
直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。
德國(guó)faulhaber CXR系列直流電機(jī)特征
交流/直流
直流
類型
拉絲
防護(hù)等級(jí)
崎嶇
配置
永磁, 微型, 緊湊型
應(yīng)用
帶內(nèi)置編碼器
其他特點(diǎn)
低慣性，高分辨率
扭矩
小： 0.0036 Nm (0.0027 ft.lb)
最大： 0.043 Nm (0.0317 ft.lb)
力量
小： 0 瓦（0 馬力）
最大： 34 瓦（0.046 馬力）
轉(zhuǎn)速
5,800 rpm、5,900 rpm、7,200 rpm、7,600 rpm、8,900 rpm (36,442.47 rad.min-1)
小值： 0 rpm (0 rad.min-1)
最大： 10,000 rpm (62,831.85 rad.min-1)
直徑
13 毫米、17 毫米、22 毫米、26 毫米（0.51 英寸）
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